由于枸杞生长具有“无序花序，连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，致使采收工作的难度较大。据调查，人工采摘枸杞的效率仅为3—5千克/小时人工费用高达2300元/亩，约占生产成本的50%以上。
　　枸杞种植所属密植型，种植密度为330棵/亩，行距和株距相对较小，行距一般为1.0—1.5米藤蔓错综复杂，不适于大型采摘机械进地作业。目前我国的枸杞采摘机以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带等特点。
　　1.机械振动式枸杞采摘机
　　机械振动式枸杞采摘机是目前国内市场上的主要机型，以4ZGB-30型便携式第四代枸杞采摘机为主要代表。机械振动式枸杞采摘机主要由电动机、高频发生器、偏心轮、连杆和抓枝器等组成，其工作原理是借助电动机和高频发生器使枸杞树枝发生震动，从而将果实振动摇落。机械振动式枸杞采摘机根据枸杞树体生长特性和结果习性设计出了“梳状”“排齿”采果头，可保证成熟果实能够采下而花、青果、叶无损伤;控制系统包括手柄、传动箱、传动系统、调速器等;以蓄电池作为动力源，轻便、易操作，充一次电工作时间可达到20小时以上，可保证全天满负荷运行;设计出了两个“L”接收装置，对接成“U”形装置，收集效果好，成本低;采摘效率达到10千克/小时以上，生产效率是人工采摘的5—10倍，采净率在90%以上，采摘的果实无机械损伤，不会对树体生长和产量造成影响;获得4项国家实用新型专利。
　　2.机械梳刷式枸杞采摘机
　　机械梳刷式枸杞采摘机目前还处于研发阶段，市场上尚无定型产品。机械梳刷式枸杞采摘机主要由电源、电动机、齿轮箱、梳刷工作头等组成，其工作原理是利用成熟果实与未成熟果实的差异较大的特点，使梳齿梳刷力介于二者之间，通过梳刷工作头与树枝的逆向运动，由梳齿将成熟的果实摘下。
　　在操作机械梳刷式枸杞采摘机时，先打开电源，将枸杞树枝夹入两逆向旋转的梳刷工作头;再将电动机提供的动力经齿轮箱传动至梳刷工作头，使其产生逆向旋转;当枸杞枝条通过两梳刷工作头时，工作头与其产生相对运动，最后由梳齿将枸杞果实摘下。
　　国家枸杞工程技术研究中心试验表明，机械梳刷式枸杞采摘机的采摘效率要比机械振动式枸杞采摘机的采摘效率高，机械振动式枸杞采摘机采摘的枸杞缺乏收集后续配套措施，洒落在地面上以后仍然需要人工捡拾。