拖拉机按照行走方式分为：轮式(轮胎式)和履带式(也叫链轨式)，在实际操作使用中，因多种原因使两种拖拉机都会出现不同程度的自动跑偏现象。
一、轮式拖拉机自动跑偏的原因
在正常情况下把住方向盘向前行驶时，拖拉机自动地或突然驶向一侧称为跑偏，主要原因及排除方法如下：
1.左右两侧轮胎气压相差大大，使两侧滚动速度不相同，造成拖拉机跑偏。充气时应保证两侧轮胎气压一致，井应及时检查充气限量。
2.方向盘自由行程增大，造成转向控制失灵。当拖拉机行驶在凹凸不平路面或遇到石块等障碍时，前轮自动转向，造成拖拉机突然跑偏。应检查方向盘自由行程，如行程过大，应予以调整，一般正常情况下方向盘自由度应在15—25°范围内。
3.前轴惯斜或弯曲变形．或转向节轴变形，造成拖拉机跑偏。
4.两侧后轮胎磨损不一样或新旧搭配使用．花纹高低不同．附着性能不同，拖拉机行驶时容易滑行跑偏。应定期将两侧轮胎互换使用。另外，在更换轮胎时最好是成对更换。
二、履带式拖拉机自动跑偏的原因
履带式拖拉机在正常行驶中，在不拉动左右操纵杆时，而出现自动偏离行驶方向(向左或向右)，一般称为自行跑偏。
1．传递到两侧驱动轮上的力矩不相等，使两侧驱动轮的转速不同。如：
①一侧转向离合器操纵杆调整不当，其自由行程太小或没有自由行程．转向高合器处于半分离半接合状态；
②转向离合器室内进油而离合器片上沾有油污打滑；
③转向离合器摩擦片烧损；
④转向离合器弹簧弹力变弱等原因，都会出现其一侧驱动轮转速降低，使机车向转速低的一侧偏转。
2．运动的两侧履带板出现速度差。如：
①两侧履带板销孔和履带连接销磨损不一致，磨损严重的一侧履带扳节距变大，这样就会出现驱动轮转动同一个角度的两侧履带板行走的距离却不相等；
②两侧履带板松紧度不一致，松动一侧的履带在驱动轮上打滑，当履带和驱动轮(齿平蘑尖)磨损严重时，行驶中还会出现跳齿；
③另外，机车在行驶时．两侧履带板所接触土壤的面积、土壤的硬与软及干湿程度的不同等；
④机车偏牵引时，两侧履带板所受的负荷不同等，都会使某一侧履带的附着力发生变化。
上述现象都是造成履带式拖拉机自动跑偏的原因。当履带式拖拉机出现自动跑偏时．应该根据其具体原因而加以排除。在使用中应采取以下的预防措施：
①保证转向离合器技术状态经常处于完好状态，使两驱动轮的转速相等。
②随时注意检查履带板孔与连接销子的磨损情况，必要时及时更换，尽量使两侧履带扳的节距相等。可以采用在两翻履带板块数相等的情况下测量履带总成长度的办法，然后视其情况，左右对调其中一部分履带板，使两边履带的总长度达到相等。
③正确调整左右两侧履带的张紧度；将磨损的驱动轮换边使用，消除履带在驱动轮的滑移。
④合理调整农具在拖拉机上的挂接点，使牵引点通过拖拉机的纵向对称钱，使两侧履带负荷一致。
⑤尽量避免长期使用一侧转向离合器，使两侧行走系统磨损程度尽量一致。
以上这些措施都能有效地解决和防止履带拖拉机自动跑偏听偏。
